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立體車庫行業(yè)技術的發(fā)展趨勢:配件技術變化

立體車庫的運行離不開一些關鍵部件的配合，我們就減速機、工控、防墜裝置、車臺板、鋼構件等關鍵部件的發(fā)展變化采訪了業(yè)內人士。

1、減速機

減速電機的四大變化：

1、減速比出現(xiàn)多樣化。以前的減速比主要固定在橫移電機40-60比，升降電機2.2kw60比和85比，3.7kw60比和100比，發(fā)展到現(xiàn)在橫移電機10-75比，升降電機2.2kw30-120比，3.7kw60-100比，電機廠家根據(jù)不同庫型需求提供各種不同速比的電機。

2、功率覆蓋更加完善。以前主要為0.18kw，0.37kw，2.2kw，3.7kw，現(xiàn)在新型車庫又增加了0.75kw和5.5kw。

3、電機的防護等級更加全面。以前主要防護等級為IP44(一般防潮)、IP54(防濺水)，現(xiàn)在根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境新增了IP55（防噴水）、IP56（防強力噴水）、IP57（防浸水）。

4、超低溫電機大量使用。一般電機的溫度環(huán)境為零下10度至零上40度，由于低溫環(huán)境建設車庫的項目日漸增多，適應零下25度環(huán)境的車庫專用電機被頻繁使用。

減速機在密封技術和潤滑技術方面有一些新的變化。也有業(yè)內人士說明顯的變化是減速機方面的品牌越來越多。

2、工控

作為傳統(tǒng)工控設備的PLC，是在安裝完工以后才進行程序錄入，因此占用了安裝調試的時間，并且在執(zhí)行程序的過程中，易受到電磁干擾，擴展受到限制，后期維護成本費用較高；同時由于PLC與執(zhí)行電路元器件連線復雜，使得控制系統(tǒng)的體積龐大。在升降橫移類停車設備中，目前已經(jīng)開始運用“模塊芯片+集成電路板”代替PLC。這種新的控制系統(tǒng)能夠克服PLC的缺點，但由于材料和制造成本較高，消化和推廣尚需要一定的時間。PLC在立體車庫行業(yè)的未來前景不太明朗，因為現(xiàn)在有很多的外協(xié)企業(yè)在向立體車庫制造商主推單片機集成技術，這樣可以節(jié)省成本。不過他認為，單片機技術能否真正取代PLC，主要是要解決兩方面的問題：一個是相關參數(shù)進行更改時的便利性，因為立體車庫畢竟不同于電梯那樣的標準，有很多參數(shù)是需要因地而異的；第二還要保證穩(wěn)定性，因為立體車庫的環(huán)境比較差的，潮濕、灰塵多、高溫或者低溫下單片機能否像PLC那樣的穩(wěn)定是一個未知數(shù)，畢竟立體車庫的穩(wěn)定性是很重要的。

立體車庫行業(yè)下一步的發(fā)展，對電氣標準化的要求既要滿足模塊化的設計、生產(chǎn)、安裝的理念，還要具有可操作性（滿足行業(yè)里通用的梯形圖編程模式）。對項目來講，智能化、網(wǎng)絡化管理將是今后發(fā)展的一大趨勢，通俗地講就是車庫工程項目的遠程診斷和網(wǎng)絡管理，視每個項目為一個站點，將做過的項目用總部主機進行遠程診斷，由現(xiàn)場工作人員配合排除和解決現(xiàn)場出現(xiàn)的故障，這樣既解決了售后處理疑難問題的時效性，也大大提高項目電氣控制安裝調試效率。

立體車庫用的控制系統(tǒng)，除了傳統(tǒng)的PLC集中式控制系統(tǒng)以外，現(xiàn)在又出現(xiàn)了以CAN總線技術為代表的分散式控制系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)的硬件布置原理不一樣，控制原理也有一定差異。前一種是集中控制方式，后一種是分散控制方式。

兩種不同的系統(tǒng)只有用在適合的車庫類型上，才能起到降低成本的作用。比如CAN總線技術的分布式控制系統(tǒng)，必須使用在每組車位數(shù)較多的規(guī)劃項目中，比如說兩層升降橫移1段5列（9車位）以上，或是3層升降橫移1段3列（7車位）以上，或是4層升降橫移1段3列（9車位）以上，5層升降橫移1段3列（11車位）以上，6層升降橫移1段3列（13車位）以上，7層升降橫移1段3列（15車位）以上，8層升降橫移1段3列（17車位）以上的配置情況中才能體現(xiàn)出優(yōu)化成本的優(yōu)勢；系統(tǒng)車位數(shù)較小時用這種系統(tǒng)的成本優(yōu)勢就不明顯。

另外是程序二次開發(fā)和維修維護特點上的區(qū)別：PLC控制系統(tǒng)是迄今為止為穩(wěn)定和開放的可以二次開發(fā)的邏輯控制器，它以全球通用易懂的梯形圖編程語言進行程序規(guī)劃和編寫，有電工基礎的電氣人員就可以看懂和學習；而CAN總線技術的分布式控制系統(tǒng)在編程處理上采用VC底層高級語言編程，對外應用是以固化程序的方式進行處理，現(xiàn)場電氣人員不能對其進行程序修改和維護，動輒就要請CAN總線廠家的設計人員進行返修處理，這是這種系統(tǒng)大的一個不足。

從發(fā)展方向上來看，如果將來有一天技術人員能將CAN部線這種技術與可視化梯形圖編程這種技術結合起來，車庫控制系統(tǒng)的將來會變得更加智能和簡約，在適應社會化、標準化和成本控制、維護服務快速化這塊將會大大得到提升，也能為車庫行業(yè)的發(fā)展注入更多的動力。”

未來車庫控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢將是朝著通用化、模塊化、標準化、簡約化的方向發(fā)展，那么車庫控制系統(tǒng)也將必然順應這種趨勢的發(fā)展，在車庫這個領域分工也越來越專業(yè)化?；贑AN總線的分布式智能控制系統(tǒng)正是基于這一點而產(chǎn)生的，分布式控制系統(tǒng)不但在材料方面節(jié)約成本，更多的是在重復性的電氣設計、現(xiàn)場安裝調試、后期維護等方面節(jié)約大量無形的人力成本；專業(yè)從事分布式控制系統(tǒng)的廠家已經(jīng)實現(xiàn)了程序的通用化設計，多少有些電工基礎的人員即可完成現(xiàn)場的安裝調試，就像現(xiàn)在年輕人操作手機一樣，真正讓電氣人員從繁瑣的程序設計中解放出來。

電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展之路就是未來車庫控制系統(tǒng)的發(fā)展之路。目前，在電梯領域，基本全是基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)，基于PLC的并行控制系統(tǒng)已經(jīng)可以說全部被淘汰。

PLC是可編程邏輯控制器的簡稱，是通用的開發(fā)平臺，在一些未形成規(guī)模、未標準化的領域有較強的生命力，畢竟省去了開發(fā)硬件的成本。但在有規(guī)模、正在標準化進程中的領域，逐漸被基于更先進技術的、專用的控制系統(tǒng)而取代，汽車如此，電梯如此，相信隨著立體車庫的大規(guī)模發(fā)展，車庫這個行業(yè)也將如此?！?/p>

3、人機界面

人機界面是以按鍵操作、感應卡操作、遙控操作等方式，通過某種通訊方式將停車設備使用者的意圖傳遞給PLC，并根據(jù)PLC的反饋將停車設備的狀態(tài)加以顯示，起到使用者同停車設備間人機交互的作用。停車設備操作裝置（即人機界面）先后經(jīng)歷了多個產(chǎn)品發(fā)展階段，早期的操作裝置簡單、實用，卻功能單一，技術含量低。由若干個按鈕對應車位，基本沒有顯示的功能，后來發(fā)展中，其操作模式上經(jīng)歷了觸摸屏操作與感應卡操作的交鋒過程。由于觸摸屏更適合于工控環(huán)境，對運行環(huán)境的清潔度和干燥度有較高的要求，再加上感應卡大潮的興起，一卡通的用戶訴求，終卡操作模式占據(jù)了絕對優(yōu)勢地位。

停車設備操作裝置在近十年的時間內經(jīng)歷了一代又一代的提升，從單純的按鈕配上獨立的讀卡器操作，發(fā)展到現(xiàn)在同時具備顯示、按鍵、讀卡以及遙控功能的停車設備專用人機界面，其顯示模式先后經(jīng)歷了無顯示、數(shù)碼管顯示、液晶屏顯示三個過程；同PLC的連接模式也經(jīng)歷了由開關量連接向通訊鏈接的質的發(fā)展，現(xiàn)在被廣泛采用的連接方式為RS485通訊。另外早期的產(chǎn)品對防護等級關注不夠，現(xiàn)在行業(yè)中的停車設備專用人機界面已全部認可IP66的防護等級標準，以能適應車庫應用的各種惡劣環(huán)境，外觀美化程度也與早期的產(chǎn)品相比有了極大的提高，并逐漸形成外觀、結構、功能上的行業(yè)統(tǒng)一之勢。

4、防墜裝置

防墜裝置主要運用于升降橫移類停車設備。在載車板下降過程中，如果由于機械原因或其本身的質量問題，四個防墜鉤中其中有個別未能有效打開，往往會造成載車板的傾斜而發(fā)生事故。這一問題的出現(xiàn)引發(fā)了技術的革新，在結構上取消了機械連桿，采用四個獨立的防墜器/電磁鐵。在控制程序方面，增加了連鎖功能，只要有一個防墜鉤未能有效打開，整個系統(tǒng)就不會工作。大中泊奧梁明認為防墜器這一塊，未來還是有很大改進空間的，純電磁鐵式的防墜落裝置應該會慢慢被機械或機械加電氣裝置代替，因為純電磁鐵的防墜落裝置故障點比較多。

5、車臺板

車臺板是停車設備的重要零部件之一，往往由于車臺板的彈性變形過大，造成停車設備不能正常使用。（車臺板的使用）既要節(jié)約材料，又要提高其剛度，還要考慮到方便運輸安裝?；谶@三方面的考慮，材料厚度較小的分片波浪板逐漸取代了拼焊整體車臺板，對車臺板的框架部分的橫撐也有技術創(chuàng)新。在波浪板和邊梁的制作方面，由原來的單件小批量生產(chǎn)，發(fā)展到現(xiàn)在的全自動生產(chǎn)線大批生產(chǎn)。

車臺板將采用橡膠板和鋼結構相結合的技術，表面進行不銹鋼處理和鍍銅處理。

6、鋼構件

停車設備框架的鋼構件一直是用H型鋼材料制作，由于設計上采用了建立力學模型的有限元分析法，對其鋼構件框架斷面建立了優(yōu)化設計數(shù)據(jù)程序，只要將斷面鋼構件的基本參數(shù)輸入計算機，計算機就能生成優(yōu)化后的鋼構件參數(shù)，既做到了節(jié)約鋼材，又使停車設備的框架安全可靠。同時，采用更為節(jié)約材料的矩型鋼和C型鋼，作為停車設備的框架，使得停車設備的外形更為美觀。現(xiàn)在廠家都開始拋棄原來的那種粗放的設計理念，開始講究精細化，將立體車庫做到極致，給人一種賞心悅目的觀感。

對于配件方面的總體變化，配件越來越專業(yè)化，比如防墜器、車臺板、PLC原先都是主機廠商自己制作，現(xiàn)在都交給專業(yè)廠家來做了，這樣企業(yè)能將精力集中于技術改進和市場擴展方面。各種配件的可靠性有了改善，而且出現(xiàn)了很多知名品牌。面對越來越多的配件企業(yè)，今后主要看誰的成本低，誰的標準化程度高。

技術改進趨勢

為人們提供安全、快捷、美觀、環(huán)保、節(jié)能等全方位的優(yōu)質服務，將是未來停車設備技術的發(fā)展趨勢。需要改進和完善的技術主要集中在以下幾方面：

提高速度和穩(wěn)定性。大中泊奧梁明認為，升降橫移應該追求速度，這是現(xiàn)在影響升降橫移推廣的一個障礙；平面移動、巷道堆垛、垂直升降這幾種類型則應考慮穩(wěn)定性。